Робототехника
- Для уроков используется самый (примерно такой) дешевый конструктор Arduino, 2х колесные шасси к нему (примерно такие) с средой программирования IDE,скачать можно по этой ссылке. Быстрый старт в ардуино, руководство.
- И очень хороший сайт по конструктору ардуино здесь. Примеры, проекты, комплектующие с нуля до сложных проектов, даже сборка бпла.Материалов на несколько учебных робототехнических лет хватит)
- Для симуляции поведения робота используется бесплатный симулятор TrikStudio скачать можно по этой ссылке. Руководство здесь.
- Для облегчения работы с arduino можно поставить блочную среду, например: mblock скачать можно отсюда.
- По БПЛА используется: Геймпад GK-GPD1501 и симулятор fpv freerider.
- Также для БПЛА можно попробовать скачать и распечатать корпус (примеры моделей) купить 4 мотора (пример с алиэкспреса) и собрать и запрограммировать самим.
5 класс
| № урока | тема | материал | контроль |
|---|---|---|---|
| 49 | Робототехника, сферы применения | ссылка | |
| 50 | Практическая работа «Мой робот-помощник» | ссылка | |
| 51 | Конструирование робототехнической модели | ссылка | |
| 52 | Практическая работа «Сортировка деталей конструктора» | ссылка | |
| 53 | Механическая передача, её виды | ссылка | |
| 54 | Практическая работа «Сборка модели с ременной или зубчатой передачей» | ссылка | |
| 55 | Электронные устройства: электродвигатель и контроллер | ссылка | |
| 56 | Практическая работа «Подключение мотора к контроллеру, управление вращением» | ссылка | |
| 57 | Алгоритмы. Роботы как исполнители | ссылка | |
| 58 | Практическая работа «Сборка модели робота, программирование мотора» | ссылка | |
| 59 | Датчики, функции, принцип работы | ссылка | |
| 60 | Практическая работа «Сборка модели робота, программирование датчика нажатия» | ссылка | |
| 61 | Создание кодов программ для двух датчиков нажатия | ссылка | |
| 62 | Практическая работа «Программирование модели робота с двумя датчиками нажатия» | ссылка | |
| 63 | Групповой творческий (учебный) проект по робототехнике (разработка модели с ременной или зубчатой передачей, датчиком нажатия): обоснование проекта | ссылка | |
| 64 | Определение этапов группового проекта по робототехнике. Сборка модели | ссылка | |
| 65 | Программирование модели робота. Оценка качества модели робота | ссылка | |
| 66 | Испытание модели робота. Подготовка проекта к защите | ссылка | |
| 67 | Защита проекта по робототехнике | ссылка | |
| 68 | Мир профессий в робототехнике: инженер по робототехнике, проектировщик робототехники и др. | ссылка |
6 класс
| № урока | тема | материал | контроль |
|---|---|---|---|
| 49 | Мобильная робототехника. Транспортные роботы | ссылка | |
| 50 | Практическая работа «Характеристика транспортного робота» | ссылка | |
| 51 | Простые модели роботов с элементами управления | ссылка | |
| 52 | Практическая работа «Конструирование робота. Программирование поворотов робота» | ссылка | |
| 53 | Роботы на колёсном ходу | ссылка | |
| 54 | Практическая работа «Сборка робота и программирование нескольких светодиодов» | ссылка | |
| 55 | Датчики расстояния, назначение и функции | ссылка | |
| 56 | Практическая работа «Программирование работы датчика расстояния» | ссылка | |
| 57 | Датчики линии, назначение и функции | ссылка | |
| 58 | Практическая работа «Программирование работы датчика линии» | ссылка | |
| 59 | Программирование моделей роботов в компьютерно-управляемой среде | ссылка | |
| 60 | Практическая работа «Программирование модели транспортного робота» | ссылка | |
| 61 | Сервомотор, назначение, применение в моделях роботов | ссылка | |
| 62 | Практическая работа «Управление несколькими сервомоторами» | ссылка | |
| 63 | Движение модели транспортного робота | ссылка | |
| 64 | Практическая работа «Проведение испытания, анализ разработанных программ» | ссылка | |
| 65 | Групповой учебный проект по робототехнике (модель транспортного робота): обоснование проекта, анализ ресурсов, разработка модели | ссылка | |
| 66 | Групповой учебный проект по робототехнике. Сборка и программирование модели робота | ссылка | |
| 67 | Подготовка проекта к защите. Испытание модели робота | ссылка | |
| 68 | Защита проекта по робототехнике. Мир профессий. Профессии в области робототехники: мобильный робототехник, робототехник в машиностроении и др. | ссылка |
7 класс
| № урока | тема | материал | контроль |
|---|---|---|---|
| 49 | Промышленные роботы, их классификация, назначение, использование | ссылка | |
| 50 | Практическая работа «Использование операторов ввода-вывода в визуальной среде программирования» | ссылка | |
| 51 | Конструирование моделей роботов. Управление роботами | ссылка | |
| 52 | Практическая работа «Разработка конструкции робота» | ссылка | |
| 53 | Алгоритмическая структура «Цикл» | ссылка | |
| 54 | Практическая работа «Составление цепочки команд» | ссылка | |
| 55 | Алгоритмическая структура «Ветвление» | ссылка | |
| 56 | Практическая работа «Применение основных алгоритмических структур. Контроль движения при помощи датчиков» | ссылка | |
| 57 | Каналы связи | ссылка | |
| 58 | Практическая работа: «Программирование дополнительных механизмов» | ссылка | |
| 59 | Дистанционное управление | ссылка | |
| 60 | Практическая работа «Программирование пульта дистанционного управления. Дистанционное управление роботами» | ссылка | |
| 61 | Взаимодействие нескольких роботов | ссылка | |
| 62 | Практическая работа: «Программирование роботов для совместной работы. Выполнение общей задачи» | ссылка | |
| 63 | Групповой робототехнический проект с использованием контроллера и электронных компонентов «Взаимодействие роботов»: обоснование проекта, анализ ресурсов | ссылка | |
| 64 | Выполнение учебного проекта «Взаимодействие роботов»: разработка конструкции, сборка | ссылка | |
| 65 | Выполнение учебного проекта «Взаимодействие роботов»: программирование | ссылка | |
| 66 | Выполнение учебного проекта «Взаимодействие роботов»: тестирование роботов, подготовка к защите проекта | ссылка | |
| 67 | Защита учебного проекта «Взаимодействие роботов» | ссылка | |
| 68 | Мир профессий. Профессии в области робототехники: инженер–робототехник, инженер-электроник, инженер-мехатроник. инженер-электротехник, программист- робототехник и др. | ссылка |
8 класс
| № урока | тема | материал | контроль |
|---|---|---|---|
| 21 | Автоматизация производства. Практическая работа «Робототехника. Автоматизация в промышленности и быту (по выбору). Идеи для проекта» | ссылка | |
| 22 | Подводные робототехнические системы. Практическая работа «Использование подводных роботов. Идеи для проекта» | ссылка | |
| 23 | Беспилотные воздушные суда. История развития беспилотного авиастроения | ссылка | |
| 24 | Аэродинамика БЛА | ссылка | |
| 25 | Конструкция БЛА | ссылка | |
| 26 | Электронные компоненты и системы управления БЛА | ссылка | |
| 27 | Конструирование мультикоптерных аппаратов | ссылка | |
| 28 | Глобальные и локальные системы позиционирования | ссылка | |
| 29 | Теория ручного управления беспилотным воздушным судном | ссылка | |
| 30 | Практика ручного управления беспилотным воздушным судном | ссылка | |
| 31 | Области применения беспилотных авиационных систем. Практическая работа «БЛА в повседневной жизни. Идеи для проекта» | ссылка | |
| 32 | Групповой учебный проект по модулю «Робототехника». Разработка учебного проекта по робототехнике | ссылка | |
| 33 | Групповой учебный проект по модулю «Робототехника». Выполнение проекта | ссылка | |
| 34 | Групповой учебный проект по модулю «Робототехника». Защита проекта. Мир профессий в робототехнике: инженер-изобретатель, конструктор БЛА, оператор БЛА, сервисный инженер-робототехник и др. | ссылка |
9 класс
| № урока | тема | материал | контроль |
|---|---|---|---|
| 21 | От робототехники к искусственному интеллекту. Практическая работа. «Анализ направлений применения искусственного интеллекта» | ссылка | |
| 22 | Моделирование и конструирование автоматизированных и роботизированных систем | ссылка | |
| 23 | Системы управления от третьего и первого лица | ссылка | |
| 24 | Практическая работа «Визуальное ручное управление БЛА» | ссылка | |
| 25 | Компьютерное зрение в робототехнических системах | ссылка | |
| 26 | Управление групповым взаимодействием роботов | ссылка | |
| 27 | Практическая работа «Взаимодействие БЛА» | ссылка | |
| 28 | Система «Интернет вещей». Практическая работа «Создание системы умного освещения» | ссылка | |
| 29 | Промышленный Интернет вещей. Практическая работа «Система умного полива» | ссылка | |
| 30 | Потребительский Интернет вещей. Практическая работа «Модель системы безопасности в Умном доме» | ссылка | |
| 31 | Групповой учебно-технический проект по теме «Интернет вещей»: разработка проекта | ссылка | |
| 32 | Групповой учебно-технический проект по теме «Интернет вещей»: подготовка проекта к защите | ссылка | |
| 33 | Групповой учебно-технический проект по теме «Интернет вещей»: презентация и защита проекта | ссылка | |
| 34 | Современные профессии в области робототехники, искусственного интеллекта, Интернета вещей: инженер-разработчик в области Интернета вещей, аналитик Интернета вещей, проектировщик инфраструктуры умного дома и др. | ссылка |